型号标记：
S 6 7 - Y 1 . 5 - 4 P - 3 1 . 5 - M 1 - I - A - ? 4 0
S——减速机类型
67——机座号
Y——电机代号
1.5-4P——电机功率、极数
31.5——传动比
M1——安装形式
I——电机接线盒位置
A——输出轴或法兰方向
?40——输出轴孔径
减速机类型：斜齿-涡轮蜗杆减速机
结构形式：
普通轴伸式 —— 省略 轴装带防转臂 —— AT
轴装式 —— A 普通轴伸式，250w齿轮减速电机，轴输入 —— S
轴伸法兰式 ——F 普通轴装式，齿轮减速电机，轴输入 —— AS
轴装法兰式 —— AF 轴伸法兰式，轴输入 —— FS
轴装小法兰 —— AZ 轴装法兰式，轴输入 —— AFS
电机代号：
普通（更新）——Y（Y2） 分马力——F
防爆——B（YB） 增安——A
直流——Z 电磁调速——C
制动——E（YEJ） 冶金起动——R
多速——D 变频制动——YE（YVEJ）
变频——V（YVP） 辊道——G
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